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三菱PLC指令大全
2018-12-05
一、 顺控指令
1 触点指令
00 LD   逻辑操作开始
01 LDI   逻辑非操作开始
02 AND  逻辑乘
03 ANI   逻辑乘非
04 OR   逻辑加
05 ORI   逻辑加非
2 连接指令
06 ANB  AND逻辑块与
07 ORB  OR逻辑块或
08 MPS   存储操作结果
09 MRD  从MPS读取操作结果
10 MPP   从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT  软元件输出
12 SET   软元件置位
13 RST   软元件复位
14 PLS   在输入信号的上升沿
15 PLF   在输入信号的下降沿
16 CHK  软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT   元件移1位
18 SFTP  元件移1位
5 主控指令
19 MC   主控开始
20 MCR  主控复位
6 结束指令
21 FEND  结束主程序
22 END  总的程序末尾,
返回第0步
7 其它指令
23 STOP  停止
24 NOP   空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD=   当S1=S2, 接通,
当S1≠S2, 断开
26 AND= 
27 OR=  
28 LD<>  当S1≠S2, 接通,
当S1=S2, 断开
29 AND<> 
30 OR<> 
31 LD>   当S1>S2, 接通,
当S1≤S2, 断开
32 AND> 
33 OR>  
34 LD<=  当S1≤S2, 接通,
当S1>S2, 断开
35 AND<= 
36 OR<= 
37 LD<   当S1接通,
当S1≥S2, 断开
38 AND< 
39 OR<  
40 LD>=  当S1≥S2, 接通,
当S1断开
41 AND>= 
42 OR>= 
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD= 
45 ORD= 
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<> 
48 ORD<> 
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD> 
51 ORD> 
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<= 
54 ORD<= 
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD< 
57 ORD< 
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>= 
60 ORD>= 
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 +   (D)+(S)→(D)
62 +P  
63 +   (S1)+(S2)→(D)
64 +P  
65 -   (D)-(S)→(D)
66 -P  
67 -   (S1)-(S2)→(D)
68 -P  
二进制32位加/减
69 D+  (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P 
71 D+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P 
73 D-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P 
75 D-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P 
77 *  (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P 
79 /  (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P 
81 D*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P 
83 D/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P 
85 B+  (D)+(S)→(D)
86 B+P 
87 B+  (S1)+(S2)→(D)
88 B+P 
89 B-  (D)-(S)→(D)
90 B-P 
91 B-  (S1)-(S2)→(D)
92 B-P 
93 DB+  (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+  (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB-  (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB-  (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B*  (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P 
103 B/  (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P 
105 DB*  (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/  (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
   商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC  (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC  (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD  (S)→(D)BCD转换
118 BCDP 
119 DBCD  (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP 
121 BIN   (S)→(D)二进制转换
122 BINP 
123 DBIN  (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP 
4 数据传送指令
125 MOV  (S)→(D)
126 MOVP 
127 DMOV  (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP    
129 CML  (S)→(D)
130 CMLP       
131 DCML  (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML 
133 DCMLP 
134 BMOV  (S)→(D)n个
135 BMOVP 
136 FMOV  (S)→(D)n个
137 FMOVP 
138 XCH  (D1)←→(D2)
139 XCHP 
140 DXCH  (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP 
5 程序分支指令
142 CJ   条件满足,跳转到P**处
143 SCJ   条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP   无条件跳转到P**处
145 CALL  执行P**处子程序
146 CALLP 
147 RET   从子程序返回
148 EI   允许中断
149 DI   禁止中断
150 IRET  从中断程序返回
151 SUB   执行n指定的程序
152 SUBP 
6 程序切换指令
153 CHG  在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM  执行通讯刷新
155 EI   允许通讯刷新
156 DI   禁止通讯刷新
157 SEG   对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052 ON时有效

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